Les temporisations

Les temporisations sont des variables booléennes qui permettent une prise en compte du temps. Pour écrire ces temporisations, on fait appel à un opérateur normalisé "t1/En/t2" (CEI/IEC 617-12, paragraphe 4.4.1). Cet opérateur sert de base à la notation utilisée en GRAFCET.

Les temporisations utilisées en GRAFCET font référence aux variables d'étapes et donc s'écrivent sous la forme "t1/Xn/t2" (alors t1 désigne le retard apporté au changement de l'état inactif à l'état actif de l'étape n, et t2 désigne le retard apporté au changement de l'état actif à l'état inactif de l'étape n).

Il est important de noter que:

L'étape n doit être active pendant un temps supérieur ou égal à t1 pour que "t1/Xn/t2" puisse passer à l'état vrai.
si t1 =0, on note "Xn/t2", si t2= 0 on note "t1/Xn".
Il faut préciser l'unité de temps à laquelle on fait référence.